Sobre un pequeño promontorio y dominando el pueblo, se alzan las ruinas del castillo de Santa Gadea del Cid, del que destaca en buen estado su torre del homenaje. Situada en la frontera de los reinos de Navarra y Castilla, en el siglo XI, fecha de la construcción original del castillo, esta zona era conocida como Término y fue motivo de enconadas disputas. En el siglo XV, la construcción del castillo que hoy contemplamos en ruinas fue iniciada por D.Pedro López Manrique.
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